2011年9月25日

オムニホイール

110925.JPG今朝方は、雲は多いが割合高くてけっこう明るく、朝のラジオでも、今日は晴れの1日と言っていた。世間的には3連休の最終日で、高速道路も上りが渋滞するらしい。まあ、きのうと同じく朝から事務所で、PC相手に作図作業。ちょっと疲れが出たようで、昼からしばらく意識不明におちいって、思ったほどに進まなかった。これ、以前使用した、オムニホイールと呼ばれる、ロボットの走行などに良く使われる、方向自在の回転部品。存在自体は以前から知ってはいたが、実際に使用するのはこの時がはじめて。2方向に使用して、それぞれ駆動することで、搬送などにも利用できる。こうした部品、ゼロから製作したらとんでもない価格になるが、パーツとして購入する分には、そこそこの価格で手に入る。

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