2011年2月28日

精密駆動モーター

110228.JPG今日は朝から雨が降り、午後にはみぞれまじりに変るという、ある意味2月最後にふさわしい寒い1日。気温の方は、1日毎に上がり下がりが激しくて、ホントに体の方がついていかない。週明けと言うこともあり、午前中はいつも通りに大和工場で状況確認。午後は久しぶりに、千葉のお客さんへ顔を出しに行ってきた。これ、以前製作した装置の駆動部組立の様子。写真に写っているモーターユニット、これ、ステッピングモーターとハーモニックドライブの組合せ。ステッピングモータとはパルスを使い、デジタルで正確に回転位置を刻むもので、ハーモニックドライブとはバックラッシュ(ギヤのあそび)の無い減速機。この時はこの組合せを利用して、サーボモーターで行うような、正確な位置決め機構を製作した。

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