2023年7月10日

直流サーボモータ

230710-1.jpgこちら関東はうすぼんやりとした晴れの一日。クルマの温度計は40℃を越えて、日中は外に出るのはためらわれる。そんな本日は週明けで、いつも通りにほとんど一日問い合わせの対応。これ、少し前に計画した装置に採用した直流サーボモータ。半導体不足は深刻で、サーボ関係は1年待ちでも入るかどうか。そんな中、電気屋が探してきたのがこの直流サーボ。ワタシが社会人になった頃は、デジタルサーボは黎明期。当時は電動機制御と言えばアナログ式の直流サーボ。いまだにあったのかと驚いたが、制御機器も抵抗やコンデンサーをプリント基板にはんだ付けで製作可能。半導体を使わないので、これなら入手できるらしい。アナログ式と言っても精度はあるので、単発の実験装置などには十分使える。

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