ハード入替え
徐々に天気は下っていき、今日は空は灰色のくもり空。もっとも雲は割合高く、どんよりとした感じはまったくない。そんな本日も、朝から大和で運転調整。電気制御がトラブって、試行錯誤をしているが、なんとか形にはなってきた。本日で完成させるつもりだったが、どうしても、細かいプログラムミスが潰し切れず、結局来週にまたがることに。これ、今週はじめ、シーケンサーとモータドライバーの相性が悪いとの結論に達し、シーケンサーを入替えたところ。電気関係、ハードの入替えには、あたりまえに配線作業がついて回る。結線場所は、それほど多いワケでは無いが、当然それなりにバタバタする。ついでにI/Oも増やすとかで、物理的な結線本数も追加した。まあ、新製品の使用には、カタログ表記では見えない問題が発生することを、今回ホントに思い知らされた。
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