成瀬隆彰
ステッピングモータ
予報では天気が持つのは昨日までで、今日は朝から雨のハズ。しかし雨が降る事も無く、また仕事の方はいつも通りで、いろいろバタバタは日曜日。いろいろ仕事が重なって、今日も朝から事務所の１日。昼から都内で打合せを行い、その後も事務所に戻り、種々作業。これ、その現在製作中の機械に使う、ハーモニックドライブギヤヘッド付のステッピングモータ。２年前に、この手のものをサーボ代わりに使用したが、今回もある意味似たような使い方。制御的にはオープンループでもそこそこの精度は出るし、フィードバックのエンコーダも内蔵されていて、ホントにサーボモーターの代わりになる。ちなみに２年前と同じ型番を使うつもりが、サイトでその型番を要求したら、代わりに新しい型番が推奨された。こちらの方が価格も安く、制御的にも使えるモードが充実している。いずれにしてもこうした商品が出ることは、ニーズはやはりそうしたところにあるのだろう。
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