2011年2月28日

精密駆動モーター

110228.JPG今日は朝から雨が降り、午後にはみぞれまじりに変るという、ある意味2月最後にふさわしい寒い1日。気温の方は、1日毎に上がり下がりが激しくて、ホントに体の方がついていかない。週明けと言うこともあり、午前中はいつも通りに大和工場で状況確認。午後は久しぶりに、千葉のお客さんへ顔を出しに行ってきた。これ、以前製作した装置の駆動部組立の様子。写真に写っているモーターユニット、これ、ステッピングモーターとハーモニックドライブの組合せ。ステッピングモータとはパルスを使い、デジタルで正確に回転位置を刻むもので、ハーモニックドライブとはバックラッシュ(ギヤのあそび)の無い減速機。この時はこの組合せを利用して、サーボモーターで行うような、正確な位置決め機構を製作した。

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2011年2月24日

FRPライニング

110224.JPG今日は天気は下り坂で、朝から小雨がポツポツ落ちてきたり、くもったりのはっきりしない空模様。ラジオの天気解説では、湿った南風の影響だとかで、こんな天気にもかかわらず、気温は結構上がり、3月下旬の陽気だとか。午前中はいつも通りに大和工場で、図面の説明と進捗確認。午後は事務所に戻り、合間に見積りなどもやりながら、明日提出の書類をひたすら作成。ちょっと時間はかかったが、なんとか無事に完成した。これ、大和工場で製作中の薬液タンク用の撹拌羽根。そのままでは薬液で腐蝕するので、FRPライニングを行っているところ。樹脂を塗ってはガラスクロスを貼付けるを、何層にもくり返す。はみ出たクロスは、樹脂が乾いたところで切断する。この作業、どうしてもガラスの繊維が飛ぶので、1日終えると、体のあちこちがチクチクする。

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2011年2月20日

パイプスタンド

110220.JPG雨こそ降らないが、朝からズッと低い雲がたれ込めたくもり空。日曜日ということもあり、午前中は個人的な所用で、東京駅あたりに行ってきて、2時すぎから事務所で種々いろいろな処理作業。毎年の事ではあるが、2月は28日までしかないので月末が、ホントすぐそこに来ていて、設計検討だけでなく、お金やなにやら、いろいろな事が重なってくる。これ、先日納めたパイプスタンド。フレーム架台にバルブを付けた、パイプ設備を組合せた単純な品物。同時に出荷する他の品物と合せて、タッチアップなどの最終確認をしているところ。大物の間を縫って、こうした小さい品物も、種々いろいろ製作する。

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2011年2月15日

大和工場

110215.JPG昨晩の雪は朝には止んだが、今年はじめてと言うほどに雪が積もり、道路はちょっと歩きにくい。昨日の夜はあまりの積雪に、クルマを放棄して、電車で家に帰ったので、今日は少し早めに電車で出勤。以前の大熊町の工場は、交通の便が悪くて電車バスでの出勤は、かなり時間がかかったが、今の事務所はそういう点ではとても便利。午前中は横浜駅まで行って打合せ。昼からたまった見積りや書類を順番にこなす。夕方にはだいたい片付いて、いままで待ってもらっていた、装置の検討にとりかかった。これ、昨日の朝の大和工場。現在は、大きな鉄の箱を製作中。いつも忙しく、バタバタしているが今の時期、仕事があるのは良いと思う。

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2011年2月10日

ベベルギヤ

110210.JPG昨日は朝方みぞれまじりで予報では、天気が崩れる3連休だが、なぜか、その前日の今日だけは晴れらしい。そんな本日、朝から1日千葉の現場に張付き状態。現場は屋外なので、天気が悪いといろいろイヤだと思っていたが、さぞかし心掛けがいいのだろう。予報どおりに、朝から青空が広がる良い天気。3時過ぎには無事に終わったが、先日までの疲れが出たのか事務所に戻る元気が無く、今日は久々に直帰した。これ、年末に納めた装置に使用したカサ歯車。ベベルギヤとも呼ばれる、直交軸を駆動するための歯車。これは曲歯と呼ばれるもので、ギヤがスパイラル状に作られている。こうした歯車、ホブと呼ばれるカッターを、斜めに使うことで加工される。以前も書いた気がするが、歯車の形や計算、それはそれで奥が深いものがある。

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2011年2月 4日

シール剤

110204.JPG今年に入ってから、ズッと毎日天気は晴ればかり。今日も空は多少くすんでいたが、やはり朝から晴れの1日。1月は肌を刺すような寒い日が続いたが、2月に入り、気温は急に上昇して、昨日は3月中旬で今日は3月下旬の陽気だとか。そんな本日は組立2日目。ドタバタで作った部品のデキが、想像以上に良くなくて、組立ながらの対応するので、かなり工程は遅れ気味。まあそうしたコトもいつものことで、この土日がある意味勝負。これ、今回の組立で使用している、配管用のシール剤。普通のねじ込み配管では、シールテープを使うのだが、今回の装置、使用温度が高いので、それ用の特殊なシール剤を使用する。そこそこ値段もいいのだが、これは液体タイプなので、使い方はシールテープより簡単とも言える。

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2011年2月 2日

電気屋

110202.JPG朝方は、久しぶりに青空の中に白い雲がふわふわ浮かび、気温は緩んだハズなのに、パラパラとときどき雪が落ちてくる、まあ2月らしいといえる空模様。朝一番は昨日引取った部品類、表面処理を依頼して、それから大和工場まで予定外の一往復。土日はメーカー問合わせができないので、平日のうちに動作確認を行いたいと、電気屋から電話があり、モーターシリンダーを引取り搬入。今回の品物、通常よりも20日ていど納期が短かく、さらに年末年始の休みもあり、はっきり言ってかなりキツい。もっとも正月休みに関しては、個人的にはこれのおかげで、外乱が入らず設計が一気に進んだワケでもあるが。これ、そんな本日、制御盤を製作中の電気屋の作業場。大きな音や熱を使うコトも無いので、ごくフツーの民家の一室を、作業場として使用している。

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