成瀬隆彰
ラダーソフト
昨日は雲一つない天気だったが、今日は朝から小雨模様。気温的にはそこそこなのだが、やはり雨が降ると体感気温は肌寒い。そんな本日も、朝から八潮で動作確認。一昨日時点で必要な動きは完成したが、操作をしていると細かいバグが発生する。まあ、表示と動作の不一致とか、作動速度が違うとか。全てのモードでの動作を確認して、これらのバグを潰していく。なんとか本日、無事に完成したと思えるのだが、お客さんへ引渡し後に、見つかるバグもあり、ソフトがらみはこうしたところが難しい。これ、そうした機械の制御ソフトの編集作業。俗にラダー図と呼ばれるもので、スイッチとアクチュエータの関係を示していて、シーケンス制御の基本型。まあ、だいたいイメージは判るものの、実際のソフト作成は、やはりプロにまかせるのが早くて確実。昔はラダー図を作って、それに従いリレー配線でシーケンスをハード的に作たものだが、今はシーケンサーを使ったプログラム制御。動作の組替えもソフトで行うので簡単だが、反面バグを潰すのが一苦労。
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