成瀬隆彰
駆動系
昨日と同じく風の無い冬晴れの、青空がきもちの良い暖かさを感じる１日。世間的には３連休の最終日になるワケだが、個人的には月曜日ということで、朝からひたすら作図作業。当然外乱も無いワケで、夕方にはなんとか形になり、本日の作業は無事に終了。これで心おだやかに、明日の週明けを迎えられる。これ、そんな本日作図していた、とある装置の駆動系。モーターからタイミングベルトで中間軸を駆動して、そこからカサ歯車で垂直軸を駆動する。書いてしまえば、どうと言うことも無い、ごくフツーの駆動系だが、全体の減速比からそれをどう分配するか、それぞれのトルクからベルト、ギアの大きさを計算し、全体の取合いを決めていくなど上がるまでには結構道のりの長い作業。もっとも図面の完成は途中段階で、機械として実際に動いてはじめて完成。
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