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2021年10月19日

駆動機構

211019.JPG相変わらず天気は続かず日替わりで朝から雨。雨と言うこともあり、本格的に寒さを感じる。月の半ばということで、問い合わせも少なく、火曜日にもかかわらず、意外に図面に集中できた。これ、以前製作した装置の駆動部。ギヤードモータから平歯車を使い減速機ボックスに伝達する。こうすることで2段減速になり、大きな減速比が得られる。平歯車は回転数に制限があるが、それもクリアーできる。機械保護のトルクリミターを噛ませることもできるので、個人的には好みの構成。

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